楯ヶ崎海上観光遊覧 たてがさきかいじょうかんこうゆうらん

海上から迫力のある熊野灘の荒波に造られた壮絶なリアス式海岸の景色が楽しめる。大きな穴が開いた「ガマの口」、亀の甲羅に似た「亀屋」、海に直接注ぐ滝「水タレ」など見所が沢山。「海金剛」と呼ばれる大絶壁は、船からでしか見ることの出来ないもので、そのスケールは楯ヶ崎（高さ100m、周囲600mの柱状摂理の大岩壁）をさらに上回る、高さ約160m。

国道311号から遊歩道で片道約40分というルートもあるが海上からの遊覧が一般的。