岡崎城 おかざきじょう

神君出生の城といわれる岡崎城は、家康が出生した城。1959（昭和34）年に天守閣が復元された。2～4階は江戸時代の岡崎を紹介する資料館。展望室からは景観を一望できる。別名、龍城。

元は、龍頭山の砦として三河国仁木氏の守護代であった西郷稠頼、の子頼嗣（よりつぐ）が北方に対する防御として築城したもので、当時は、龍燈山城（りゅうとうざんじょう）と呼んだ。それを、松平清康が西郷信貞（松平昌安）から奪い取り改修拡張整備したものが岡崎城。