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宮崎県 > 日南市 飫肥10-1-2
飫肥藩ゆかりの歴史的資料約220点を展示。
飫肥城敷地内に昭和53年7月に開館した資料館で、主な展示品は甲冑、刀剣、武具、古文書、衣服、女乗物（駕籠）ななどの飫肥藩伊東家ゆかりの歴史的資料。